JUPITER 二进制格式说明及信息1000解读
JUPITER 二进制格式说明及信息1000解读
 

更新时间:2010-3-9 12:52:01
 
ROCKWELL GPS接收板
JupiterÔ
  Jupiter并行12通道GPS接收板是24颗GPS卫星制造商著名的美国ROCKWELL公司96年新产品,它体积小、重量轻、功耗低;首次定位和重新捕获时间短;有极强的抗树荫和高楼遮挡能力;提供载波相位输出;无静态漂移;操作简便、易于开发;非常适合在各种导航定位设备及车/船等移动目标中使用。做为ROCKWELL的中国设计部(Desgin House)-为您提供各种开发系统及配件(各种天线、插件、接头等),并做相应的技术支持,相信Jupiter将是您最佳的选择。
一、高级特性:
    · 并行12通道,可以快速捕获卫星
    · 无静态漂移
    · 提供载波相位输出
    · 提供两个串口。主串口-传送定位数据。辅助串口-接收RTCM  SC-104差分数据
    · 自动检测天线状态
    · 提供1PPS标准时钟、10KHz频率输出
    · 体积最小(71×41×11毫米)
二、一般特性:
    · 首次定位时间(TTFF)短
    · 动态性能好
    · 低功耗,+3V(RTC)实时时钟保持
    · 从三维到二维定位,自动高度保持
    · 可人工选择卫星、设置可见星屏蔽角
    · 二进制及标准NMEA-0183协议
    · 可进行多种设置,得到多种数据
    · 可配用有源或无源天线
    · 工作和存放温度范围宽(-40℃~+85℃)
    · 自动冷启动定位处理(当用户没有输入初始化数据时)
三、Jupiter接收板标准2×10插针接头输出引脚定义:
插针
  名 称
    说     明
插针
   名 称
       说   明
1
PREAMP
预放大器电源输入
11
SDO1
1号串行数据输出口
2
PWRIN-5
主+5伏直流电源输入
12
SDI1
1号串行数据输入口
3
VBRTC
备用电池(RTC)
13
GND
4
PWRIN-3
保留(不连接)
14
SDO2
2号串行数据输出口
5
M-RST
主复位输入(低电平)
15
SDI2
2号串行数据输入口
6
GPIO1
保留(不连接)
16
GND
7
GPIO2
NMEA协议选择
17
N/C
保留(不连接)
8
GPIO3
ROM缺省选择
18
GND
9
GPIO4
保留(不连接)
19
TMARK
1PPS时标输出
10
GND
20
10KHZ
10KHz时钟方波输出
 
四、Juptier二进制数据语句格式:
(一)接口电平
    1. 接口电平:TTL
    2. 通信协议:9600bps,无校验,8个数据位,1个停止位。
(二)二进制语句字头格式
1000 0001 1111 1111
 字1
语句ID号
 字2
语句长度
 字3
DCLE QRAN 00XX XXXX
 字4
字头校验和
 字5
(三)二进制数据类型
              类    型
 
 
   字(WORDS)
  位(BITS)
     范    围
位(Bit)
Bit
N/A
0到15
0到1
字符(Character)
C
N/A
8
ASCII 0到255
单精度整数(Integer)
I
1
16
-32768到+32767
双精度整数(Double Integer)
DI
2
32
-2147483648到
+2147483647
三精度整数(Triple Integer)
TI
3
48
-140737488355328到140737488355327
无符号单精度整数(Unsigned Integer)
UI
1
16
0到65535
无符号双精度整数(Unsigned Double Integer)
UDI
2
32
0到4294967295
无符号三精度整数(Unsigned Triple Integer)
UTI
3
48
0到281474976710656
 
(四)定位信息语句输出格式说明
语句ID号:1000
输出间隔:  可变;缺省设置为1Hz
语句长度:  55字
字号
 名  称
类型
    单  位
范围
精 度
1-4
语句字头
 
 
 
 
5
字头校验和
 
 
 
 
6-7
设定时间
UDI
10毫秒
0到4294967295
 
8
保留(序列)
I
 
0到32767
 
9
卫星测量序号
I
 
0到32767
 
定位求解状态(10.0-10.15)
10.0
求解无效-高度使用
Bit
 
1=真
 
10.1
求解无效-无差分
Bit
 
1=真
 
10.2
求解无效-无足够的卫星跟踪
Bit
 
1=真
 
10.3
求解无效-超过最大EHPE
Bit
 
1=真
 
10.4
求解无效-超过最大EHPE
Bit
 
1=真
 
10.5-10.15
保留
 
 
 
 
定位求解类型(11.0-10.15)
11.0
传送
Bit
 
1=传送
 
11.1
高度使用
Bit
 
1=高度使用
 
11.2
差分
Bit
 
1=差分
 
11.3-11.15
保留
 
 
 
 
12
测量所用卫星的数目
UI
 
0到12
 
13
极坐标定位
Bit
 
1=真
 
14
GPS星期数
UI
星期
0到32767
 
15-16
GPS秒
UDI
0到604799
 
17-18
GPS纳秒
UDI
纳秒
0到99999999
 
19
UTC日
UI
1到31
 
20
UTC月
UI
1到12
 
21
UTC年
UI
1980到2079
 
22
UTC时
UI
0到23
 
23
UTC分
UI
0到59
 
24
UTC秒
UI
0到59
 
25-26
UTC纳秒
UDI
纳秒
0到99999999
 
27-28
纬度
DI
弧度
±0到p/2
10
29-30
经度
DI
弧度
±0到p
10
31-32
高度
DI
±0到50000
10
33
大地水准平面差
I
±0到200
10
34-35
地面速度
UDI
米/秒
0到1000
10
36
真北方向
UI
弧度
0到2p
10
37
磁差
I
弧度
±0到p/4
10
38
爬升率
I
米/秒
±300
10
39
基准坐标号
UI
 
0到188和300到304
 
40-41
预计水平位置误差
UDI
0到1000
10
42-43
预计垂直位置误差
UDI
0到1000
10
44-45
预计时间误差
UDI
0到1000
10
46
预计水平速度误差
UI
米/秒
0到300
10
47-48
时钟偏差
DI
±0到9000000
10
49-50
标准方差时钟偏差
DI
±0到9000000
10
51-52
时钟漂移
DI
米/秒
±0到1000
10
53-54
标准方差时钟漂移
DI
米/秒
±0到1000
10
55
数据校验和
 
 
 
 
                                                 
 
 
五、技术指标 : 
结 构
并行12通道,L1波段(1575.42MHz),C/A码(1.023MHz码片速率)+载波跟踪(载波辅助跟踪)
跟踪能力
同时跟踪12颗卫星
动态性能
速度1550米/秒,加速度9g~12g
捕获时间
TTFF典型重捕获时间2.0秒;TTFF典型温启动15秒,典型初始化启动45秒;TTFF典型冷启动120秒。(测试温度-30~+85摄氏度)
定位精度
小于5米(无SA时),小于5米 2dRMS(有SA时)。
定位精度
1PPS秒脉冲输出,精度1ms。
频率输出
10KHz频率输出,与1PPS信号同步,精度1ms。
 
输出信息
经度、纬度、高度、速度、航向、时间、载波相位、自检等几十个数据的十几条组合输出信息(Rockwell二进制格式),输出间隔可调,NMEA-0183,TTL接口
差分GPS
RTCM SC-104(ROCKWELL二进制和NMEA两种格式)
高 度
-1000~60000英尺
基准面
189种标准基准面,5种用户自定义基准面,缺省为WGS-84
天 线
可配有源微带扁片天线模块,接收板提供电源(25mA,5V),或配无源天线(电缆损耗<3dB)。
电 源
直流+5±0.25V,抗100mV(最大)峰峰纹波电压干扰
后备电源
外部+5±0.25V~+3±0.50V直流。板上自带超大容量电容。
功 耗
在+5V±0.25V时,典型190mA/950mW,最大225mA/1125mW
尺寸/重量
41×71×11毫米,25克
接 口
数据/电源:国际标准20针(2×10)插头,射频:OSX(或MCX型,超小型,搭锁式)
操作环境
温度:-50~+120摄氏度;温度:95%不冷凝
 
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